La seigneurie d'Enghien avait fait partie de la dot apportée par Marie de Luxembourg (décès en 1546) lors de son mariage avec François de Bourbon, comte de Vendôme.

Enghien est une ville du Hainaut pratiquement depuis sa fondation au XIe siècle. Lorsque la baronnie d'Enghien1 fut incluse dans l'apanage constitué au profit de la maison de Condé, le petit-fils de Marie, Louis Ier de Bourbon-Condé transporta le nom d'Enghien sur sa seigneurie de Nogent-le-Rotrou qu'il fit renommer « Enghien-le-Français », puis ériger en duché-pairie en 1566. Il mourut en 1569 avant l'enregistrement des lettres patentes. Le titre aurait donc dû s'éteindre avec lui, mais son fils Henri Ier de Bourbon-Condé, puis son petit-fils Henri II de Bourbon-Condé, continuèrent de porter, entre autres, conjointement avec le titre de prince de Condé, celui de duc d'Enghien.

En 1621 toutefois, ce fils d'Henri Ier, Henri II de Bourbon-Condé (1588-1646), donna à son fils Louis nouveau-né (le futur Grand Condé) son titre de duc d'Enghien. L'usage fut ainsi inauguré de nommer « duc d'Enghien » le fils aîné du prince de Condé en titre.

Cependant, ce même Henri II de Bourbon-Condé, fut créé duc de Montmorency en 1633 après l'exécution de son beau-frère, Henri II de Montmorency, le dernier duc de Montmorency, en 1632. En septembre 1689, pour donner définitivement au titre de duc d'Enghien une légitimité jusque-là contestable, le petit-fils d'Henri II et fils du Grand Condé, Henri Jules de Bourbon-Condé, fait renommer le duché de Montmorency en duché d'Enghien (d'où le nom d'Enghien-les-Bains), au profit de son propre fils Louis III de Bourbon-Condé (1668-1710). (Peu après, le duché de Beaufort fut renommé duché de Montmorency). Le titre de duc d'Enghien continua donc d'être porté comme titre de courtoisie par le fils aîné du prince de Condé en titre, toutefois, si ce fils aîné avait lui-même un fils, c'est ce dernier qui prenait le titre de duc d'Enghien, le fils aîné du prince de Condé en titre gardant dans ce cas le titre de duc de Bourbon.

Liste des comtes et ducs d'Enghien
1536-1546 : François de Bourbon (1519-1546), comte d'Enghien ;
1546-1557 : Jean de Bourbon (1528-1557), comte d'Enghien et de Soissons, frère du précédent ;
1557-1569 : Louis Ier de Bourbon (1530-1569), comte puis 1er duc d'Enghien, prince de Condé, frère du précédent ;
1569-1588 : Henri Ier de Bourbon-Condé (1552-1588), 2e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1588-1621 : Henri II de Bourbon-Condé (1588-1646), 3e duc d'Enghien, fils du précédent ; Il dût, sur les injonctions de son neveu le Roi Henri IV de France, céder les terres de la principauté d'Enghien à la Maison d'Arenberg (1606). Il transposa le nom d'Enghien sur son duché de Montmorency, près de Paris (actuellement, Enghien-les-Bains)
1621-1646 : Louis II de Bourbon-Condé (1621-1686), dit « le Grand Condé », 4e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1646-1686 : Henri Jules de Bourbon-Condé (1643-1709), 5e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1689-1709 : Louis III de Bourbon-Condé (1668-1710), 6e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1709-1710 : Louis IV Henri de Bourbon-Condé (1692-1740), 7e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1736-1740 : Louis V Joseph de Bourbon-Condé (1736-1818), 8e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1756-1772 : Louis VI Henri de Bourbon-Condé (1756-1830), 9e duc d'Enghien, fils du précédent ;
1772-1804 : Louis VII Antoine de Bourbon-Condé (1772-1804), 10e duc d'Enghien, fils du précédent.

François de Bourbon, Louis Ier de Bourbon-Condé, Henri II de Bourbon-Condé, Louis IV Henry de Bourbon-Condé